第二个阶段是2017-2020年，出现了自动变道noa，主要是视觉方案为主，但效果一般。
第三个阶段，则是2021年后，华为ads，特斯拉fsd，小鹏xngp，实现了无图智驾。
到这一阶段，智驾才算是真的站起来了。
其中华为ads、小鹏xngp的激光雷达方案，都需要128线激光雷达或者等效128线激光雷达。
特斯拉fsd的视觉方案，对于算法，数据闭环和算力要求极高。
王逸想要全面击败特斯拉，只能在特斯拉推出fsd之前，推出无图智驾。
但无图智驾的128线激光雷达短期内很难做到成本极低，就只能采用64位激光雷达+视觉方案。
只有这样，才有希望在2020年之前推出无图智驾，做到全球第一！
道阻且长啊！
“董事长，还有一个问题。我们目前做的试验车，有搭载64线激光雷达的智驾版本，也有无激光雷达的普通版本。那咱们明年最先上市的星逸汽车s5，要推出哪个版本？要不要搭载64线激光雷达？”
邹泽峰又问出一个关键问题：“这两个版本，单是激光雷达就差着10万的成本！”
“这是个核心问题。”
王逸思索了一会，道：“成本很重要，售价也很重要。”
“这样，咱们不做选择，把选择权交给消费者。”
“明年的星逸汽车s5增程版，做成三个版本！
标准版，30kwh的电池+增程，无智驾套件，售价40万起。
旗舰版，40kwh的电池+增程，无智驾套件，售价50万起。
智驾版，40kwh的电池+增程+智驾套件（64线半固态激光雷达+6颗高清摄像头+算力芯片！售价70万起！）”
星逸s5的这一套智驾版，成本增加15万左右，但智驾能力非常强大。
不仅可以实现自适应循环，自动泊车，车道保持，后续还能推送实现高速noa甚至城市noa！
相当于特斯拉2020年的水平。
特斯拉2020年才开始测试fsd，那才超越了星逸s5智驾版。
可以说，星逸s5的智驾，比起特斯拉auilot 10晚了一年，但性能超越auilot 20！
“智驾版多测试，功能可以一个接一个的ota推送上线，但一定要稳！”王逸强调道：
“明年智驾版本先推自适应巡航和车道保持，年底推自动泊车，后年再推高速noa！”
智驾发展，王逸准备四步走：
明年2015年，先实现基础的辅助驾驶，自适应巡航，车道保持，自动泊车。
2016年，借助64线激光雷达+视觉方案，实现高速noa。
2017年，借助64线激光雷达+视觉方案，实现城区noa。
2020年前，借助64线激光雷达+视觉方案，或者128线纯激光雷达，实现无图领航！
四步走，一步步来！
只要能实现，那noa和无图领航都领先特斯拉两三年，做到全球第一。
至于说智驾版本卖到70万起步，这也是没办法的事，配置和后续升级前景在那放着，成本就是高。
当然，几年后智驾版销量高了，64线激光雷达成本低了，后续改款，也会推出四五十万的智驾版本。
但在2015年这不现实。
单是激光雷达等智驾套件成本，就要十几万了。
有了王逸的指示，星逸汽车立即开始了紧急会议，按照王逸的要求，全面调整方向。
明年上半年，先主推星逸s5增程轿车，纯电轿车同步推出。
年中或者下半年，根据市场销量和产能，再推星逸x5增程suv，纯电suv。
星逸科技在手机领域，已经少有对手，明年势必杀入新能源领域，去和特斯拉正面竞争。
晚上，王逸和宋思凝离开星逸汽车总部，回到了宋思凝的家。
“看，我在魔都买的房子，环境还不错吧！”宋思凝拉着王逸走进门。
作为星逸汽车总裁，星逸科技东部中心总裁，宋思凝今后将长居魔都，索性在魔都买了一套房子。
“很温馨，很有格调！”王逸环视四周，200平左右的大平层，离着星逸汽车总部很近，环境也很好，地段也很不错。
只能说，宋思凝有眼光！
多分区洗衣机，大硅片突破！
大平层的装潢，很是精致，标配了全套的星逸智家。
星逸扫地机器人，星逸洗碗机等等，全都是自家产品。
“这些东西，用的不好的，你就找相关的产品经理，督促他们不断改进！”王逸笑说。
宋思凝美目流转：“这主意不错，我要做最挑剔的体验官，替用户要求他们做出
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